10多年前，聚氨酯手工成品在我國就呈現了。這種手工建造方法俗稱“手泡”，即手工發泡。把各類原料精確稱量后，置于一個容器中，然后經人工攪拌或簡樸機器攪拌殽雜后，迅速倒入模具或需要填充的空間中去，舉辦化學回響成型。這種手工發泡的缺點如下。

  ①殽雜勻稱度差，發泡出來的成品質量差。

  ②原料揮霍大，因在發泡桶上黏糊的殘料較多。

  ③工人勞動強度大。

  ④出產效率極低。